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電機負載轉矩、慣量、運轉功率及加速功率的計算方法

時間:2019-12-31 來源:機器人在線 閱讀:1076

1計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下


1、水平直線運動軸:



2、垂直直線運動軸:



3、旋轉軸運動:



2負載慣量計算


與負載轉矩不同的是,只通過計算即可得到負載慣量的準確數值。不管是直線運動還是旋轉運動,對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算,并按照規則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量:


1、柱體的慣量



2、運動體的慣量



3、 ?有變速機構時折算到電機軸上的慣量



3運轉功率及加速功率計算


在電機選用中,除慣量、轉矩之外,另一個注意事項即是電機功率計算。一般可按下式求得:


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