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【川崎】Kawasaki機器人 | DeviceNet從站設定

時間:2019-12-30 來源:川崎機器人(天津)有限公司 閱讀:656

Devicenet從站板卡安裝于總線母板卡1TJ上。

位置位于1TJ的上側。

總線母板插入到空余插槽位置即可


點擊示教器鍵盤上的?菜單?按鍵,進入輔助功能=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>2.I/O物理接口分配菜單,填入IO物理接口分配。

在安裝對應板卡的情況下,填入對應的端口號。

主口填入3,從口填入4。

不使用的情況下填0。


進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>11.I/O信號數設定菜單

I/O信號數設定中設定總線的信號數

外部輸入/輸出信號數根據1TW板卡的數量來決定。1塊板卡自帶32位輸入,32位輸出(標配)。

主/從信號數則代表著主站和從站需要設定的信號的位數。(最多960個)


以主從各32位為例如下圖:


進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>1.信號配置設定菜單

將AS應用信號號碼按16點一組分配給IO接口中間緩沖器本地(LOCAL)從站(SLAVE)主站(MASTER)的方法進行登記。

參考圖中所示,按對應的位數來登記信號配置。

圖中所示為本地設定32位信號,主站設置32位信號,從站設置32位信號。

設置主/從/本地站時從1開始計數。

從站設定

總線板卡需要的撥碼設定-DeviceNet設定

(參考PLC側進行設定)

1.波特率可選擇125,250或500kbit/s。網絡中的所有節點都必須具有相同的波特率。


2.MAC_ID是網絡已分配的地址,兩個節點不能有相同的地址。MAC_ID分配的值可從0到63之間選擇。


3.撥碼開關的1和2設置波特率,3到8設置MAC_ID。


例:1-8設置為00000001代表波特率125kbit/s

MAC_ID為1。

主站設定

需要其他特殊設定的總線部分-DeviceNet主站設定

進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>6.設定設備網絡=>1.掃描儀設定菜單

掃描周期,輪詢比率和超時時間。

如無特殊要求請不要隨意修改。

(修改不當會導致通訊中斷)


進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>6.設定設備網絡=>2.掃描一覽表設定菜單

設定從站站號


進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>6.設定設備網絡=>2.掃描一覽表設定菜單

前五項根據設備提供的說明來進行相應的設置,(不清楚數值可咨詢設備廠商)

如設備無其他特殊要求使用Poll方式即可。BitStrobe不填,單位是字節

偏移量如不需要填0。

圖中所示代表輸入輸出各32位。


進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>6.設定設備網絡=>3.掃描一覽表刪除菜單中

將指定MAC_ID的從站的掃描列表數據清除并設置為零


進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>6.設定設備網絡=>4.配置數據顯示菜單

已配置好的數據顯示:


進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>6.設定設備網絡=>6.下載菜單

將配置數據下載到主板里面,輸入1下載。

注意下載過程中一直通電。


進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>6.設定設備網絡=>5.上載菜單

從主板讀取和存儲配置數據。已經存儲在內存中的配置數據將被上載的數據覆蓋。

注意上載過程中一直通電。下載成功并正常連接時無需此操作。


總線PLC端設定參考-DeviceNet設定

(基恩士PLC)

在工具-擴展單元設定菜單里選中KV-DN20設定


在菜單里選擇KV-DN20菜單里配置eds文件Poll中設置字節大小

示例圖中設置了128個點(16*8=128個點),并與之和川崎機器人分配地址匹配


保存后下載到PLC中并更改菜單設置欄中站號和通信速度,位數多少。

圖中設置500kbps和128位


設置完成后點擊設置模塊打開單元監控器觀察模塊狀態點擊下方模塊可觀察IO狀態,見下頁。


圖中點擊綠色01可顯示。

下頁

通關節點監控查看IO通信的情況是否正常

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