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Foldaway機器人讓你隔著屏幕也能觸摸商品材質,這種購物體驗太666了!

時間:2019-12-30 來源:機器人在線 閱讀:676

在網站購物時,無論是通過手機還是電腦,我們都能看到圖片,甚至聽到和商品相關的音樂。要是我們能摸到商品的材質那不就更棒了。


但是問題的關鍵在于,目前沒有能夠像屏幕和揚聲器一樣呈現視覺和聲音的方式呈現觸摸感覺的小型設備,可以輕松地將其集成到計算機或移動設備。


在研究人員Jamie Paik教授的實驗室EPFL的設計人員朝著創造這一目標邁出了一步–一種可折疊的機器人,該機器人可以放在口袋中,并且在人機界面中使用時可以傳遞觸摸刺激。這款名為Foldaway的微型機器人基于折紙機器人技術,可輕松實現小型化和制造。


由于它起初時是扁平結構,因此可以采用類似于電子電路的技術進行印刷,并且可以輕松存儲和運輸。在展開時,平面結構會沿著關節的預定義樣式折疊,以呈現所需的3D、紐扣狀形狀。該設備包括三個執行器,它們可在各個方向上產生運動、力和振動。尖端上的移動折紙機制,將感覺傳遞到用戶的手指;跟蹤手指運動的傳感器和電子設備來控制整個系統。這樣,設備可以呈現不同的觸摸感,從而再現與對象或形式的物理交互。


Foldaway設備有兩種版本,分別是Delta和Pushbutton ,該設備在《自然機器智能》12月號的一篇文章中進行了描述,并刊登在該期刊的封面上。該論文的共同作者,杰米?派克(Jamie Paik)實驗室成員Stefano Mintchev說:“第一個更適合于需要用戶的手指進行較大移動的應用程序?!?“第二個較小,因此在不犧牲傳遞到用戶手指的力感的情況下,進一步提高了便攜性”。

可用于教育、虛擬現實和無人機控制


研究人員已經在三種情況下測試了他們的設備。在教育方面,他們表明,長度和寬度小于10厘米、高度小于3厘米的便攜式界面可用于瀏覽人體解剖圖集:折疊式設備在經過時可為用戶帶來不同的感覺各種器官,肋骨處的軟肺和硬骨頭的僵硬程度不同,心跳的上下運動,氣管剛度急劇變化。


作為虛擬現實操縱桿,Foldaway可為用戶提供抓握虛擬物體并感知其剛度的感覺,從而調節按下界面時產生的力度。


作為無人機的控制界面,該設備有助于解決用戶用雙手控制無人機時產生的感官失配,但只能通過視覺反饋來感知無人機的響應??梢越M合兩個按鈕,并且可以將它們的旋轉映射為用于高度、橫向和向前/向后運動的命令。該界面還向用戶的指尖提供了力反饋,以增強飛行員對無人機行為以及風或其他環境因素的了解。


Foldaway設備由EPFL的Reconfigurable Robotics Lab開發,目前正在由NCCR Robotics的Spin Fund贈款支持的衍生產品(稱為FOLDAWAY Haptics)進行商業化開發。

“如今,計算設備和機器人比以往任何時候都更加普遍,對人機交互的需求正在迅速增長”,杰米?派克(Jamie Paik)實驗室成員,論文的合著者馬可?薩勒諾(Marco Salerno)補充道?!罢奂垯C器人提供的微型化最終可以將豐富的觸摸反饋集成到從智能手機到操縱桿的日常界面中,或者開發諸如交互式變形曲面之類的全新界面?!?/p>

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