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給掃地機器人安上翅膀后,一口氣上二樓清潔衛生輕輕松松

時間:2019-12-26 來源:機器人在線 閱讀:541

當掃地機器人給我們生活帶來便利的同時,很多人都在想,如果它們能自動到二樓或者二樓以上的樓層把衛生也清理干凈就好了。


但是事實是,在忙碌的生活之余,如果需要掃地機器人清理其他樓層的衛生,主人需要將其抬起到另一樓層,再放下來。


彼得?斯里波爾(Peter Sripol)對這種情況不滿意,因此“想方設法”讓他的掃地機器人Roomba飛了起來。


斯里波爾和他的朋友威廉?奧斯曼(William Osman)通過在網上購買的廉價模型開始了飛行式機器人防空導彈項目,并增加了三個直接用螺栓固定在機器人防空導彈外殼上的小型管道風扇。使用RC發射器對風扇進行無線控制,使用鉸接式方向舵來使飛行中的機器人實現自轉,在首次飛行測試中將電池固定在裝置上方。


廉價的robovac主機后來被換成真正的Roomba,現在可以在人工操作員的操縱下飛上樓梯和錯層式居住空間。但是起飛和降落對于實際清潔可能是一個問題,因為風扇在刷子清潔之前就將所有污垢散開了。


盡管Roomba比平時的吸塵器噪音更大,但這是一個有趣的思路。


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