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iREX展會 | Vistons移動機器人“ Mecanum Rover G120”發布 負載120kg

時間:2019-12-19 來源:機器人在線 閱讀:7050

Viston在國際機器人展覽會上展出了新型四輪移動機器人“ Mecanum Rover G120”,這是廣受好評的研發手推車機器人“ Mecanum Rover”的改進版本。


過去,Mecanum Rover的有效載荷容量為40kg,但它是超大型模型,現已增強到約120kg。Mecanum Rover G120使用麥克納姆驅動,并且可以向各個方向移動,有效載荷為40kg的Mecanum Rover將從2.0更新為2.1。

?“ Mecanum Rover G120”是一款基于Mecanum Rover車身結構的移動機器人,所有車輪、馬達、控制板和底盤結構均經過審查,可實現120kg的有效負載能力。


盡管是超大機型,但它具有與ArduinoIDE和ROS相同的功能,因此可以廣泛用于各種研究和開發目的。在12月22日之前舉行的“ 2019國際機器人展覽會” S3-07(在i-RooBO網絡論壇中共同展出)的Viston Co.,Ltd.展位上可以體驗到該產品的實際機器,這是定制產品。?

Mecanum Rover G120 機器人的主要特點


通過安裝大型輪子和馬達,它可以通過四輪麥加努姆輪向各個方向移動,盡管它是一種超大型飛機,有效載荷能力約為120公斤。另外,由于它支持ROS消息通信,因此可以廣泛用作ROS機器人。其他功能包括使用Arduino IDE創建控制程序的功能。


1、 達到約120kg的負載能力


通過安裝大型車輪和電動機,該系列具有強大的負載能力。為了承載大型機殼,對機身結構和電池進行了審查,以實現與以前相同的可用性。該公司的研發推車機器人也有許多要求增加有效載荷的要求。Mecanum Rover G120是對這些需求的回應。

2、 配備四輪麥克納姆輪,可以向各個方向移動


盡管它擁有超大機型,但可以通過麥克納姆輪沿所有方向移動。實際測量中最大速度為1.3m / s,可用于各種研發應用。它可以在沒有轉向機構的情況下改變方向,或者可以在不改變機身方向的情況下向側面移動,因此特別適合需要精確外部位置控制的應用。


3、通過有線/無線連接進行控制


它支持三種類型的無線通信:Wi-Fi / BLE / BluetoothClassic和有線USB串行通信。通過使用指定的命令,可以從PC和平板電腦等各種設備進行控制。


4、通過ROS消息通信進行控制


支持ROS消息通訊。通過使用Wi-Fi或USB電纜連接到運行ROS的設備,可以使用ROS進行控制。通過使用ROS消息通信,只需幾行代碼就可以將速度和轉彎量的命令值發送到機器人,從而可以廣泛用作ROS機器人。由于包含了介紹文件和以下示例程序,因此即使是初學者也可以在ROS環境中創建控制系統并輕松移動它,并且可以使用負擔較小的LRF等傳感器來實現高級控制。


5、可使用Arduino IDE編程


控制板“ VS-WRC051”配有ESP32-WROOM-32微型計算機。因此,可以使用Arduino IDE創建機器人的控制程序。產品附帶的庫包含電動機控制功能和通訊功能,因此可以創建開發負擔較小的控制程序。

(*使用Arduino IDE編程VS-WRC051時,需要可以運行Arduino IDE 1.8.9或更高版本的環境。)


6、專用無線控制器易于操作


如果您使用產品隨附的游戲手柄式無線控制器``VS-C3'',則無需連接PC等即可無線控制Mecanum Rover G120,可以使用模擬搖桿來回移動,也可以旋轉??捎糜谑謩硬僮骱筒僮鞔_認。

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