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  • 【埃爾森】成功案例 | 讓機器看懂世界——埃爾森3D視覺系統和Basler ace U相機實現高效的汽車頭燈檢測

    發布時間:2019年12月20日

    埃爾森智能科技(Alsontech)是中國的一家高新技術企業,致力于設計并生產3D機器人視覺定位系統,專用于分揀隨機堆放的工件。埃爾森的客戶法國法雷奧(Valeo)是一家世界領先的汽車部件生產商。


    在汽車行業的檢測過程中,生產線上的汽車頭燈隨機擺放,定位頭燈的電源插頭時,往往需要手動將頭燈放置在專門設計的固定裝置中。這樣,機器人才能抓住放置好的汽車頭燈,再接通電源,檢查頭燈是否正常工作。但是,頭燈的型號多至數百種,如果給每種頭燈都訂做固定裝置,成本十分昂貴。而且,因為汽車頭燈為不規則形狀,即使有固定裝置的輔助,檢測的精確度仍然很低。而汽車頭燈型號變化時,還需更換固定裝置,費時費力。


    自動定位存在的挑戰:

    ■汽車頭燈形狀十分復雜,一部分由反光玻璃構成,一部分由黑色的塑料構成。一般的定位系統往往很難獲取準確的數據;

    ■在同一生產線上,要對數百種不同型號的汽車頭燈進行自動檢測,就需要系統具備很高的靈活性;

    ■準確定位汽車頭燈需要完整的3D數據,而汽車頭燈形狀各異、隨機擺放。


    待檢測的汽車頭燈


    解決方案和益處

    埃爾森智能科技設計并開發出一套3D機器人視覺定位系統,AT-S1000-01A來應對這些挑戰。系統中配備兩臺Basler ace系列相機,能夠通過工業相機和激光模塊獲得汽車頭燈詳細的點云數據。然后,智能算法分析點云數據,并生成電源插頭的實時的3D坐標,將這些數據發送給機器人,以便精準定位。系統精度可達±1mm。


    AT-S1000-A系列3D機器人視覺定位系統


    ■埃爾森3D視覺系統幫助客戶節省了約¥1,000,000的固定裝置成本;

    ■借助Basler的高幀速ace相機,埃爾森的3D視覺解決方案具備出眾的靈活性和兼容性。有新的汽車頭燈型號需要檢測時,僅需15分鐘準備新的3D模型;

    ■因為定位速度快、精度高,埃爾森3D視覺系統大大提高了生產效率。當汽車頭燈型號變化時,大大節省了替換固定裝置的時間。


    基于點云數據重建的汽車頭燈3D圖像



    AT-S1000-01A系統中配備了2臺Basler 230萬像素的ace U相機。

    “高品質對我們來說十分重要,所以我們只選擇高質量的部件。我們的視覺定位系統結構小巧,所以系統中配備的相機也要盡可能選市面上最小。并且,系統需要通過高速采集獲取詳細的點云數據,確保相機不丟幀,至關重要。我們始終致力于領先將產品推向市場,因此簡單易用的軟件開發工具能夠大大幫助我們。選型期間,我們測試了不同的相機,最終確定,Basler的相機最符合我們各方面的要求?!卑柹偨浝砻缈偨檎f。


    相關技術

    ■采用2臺Basler ace 230萬像素相機

    ■埃爾森自主研發的雙目3D視覺定位軟件


  • 獲取驗證碼
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