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  • 【ABB】ABB機器人也會求兩點間的距離

    發布時間:2019年12月27日

    ?1)Abb機器人提供求兩點間距離函數distance

    2)distance函數的輸入為pos類型,即xyz。如果直接使用robtarget,可以使用p10.trans來提取pos

    3)插入賦值語句,右邊選擇function,找到distance

    點擊更改類型,找到robtarget,選擇target_220


    點擊編輯,添加記錄組件,插入.trans

    4)計算后可以加入寫屏,完整代碼如下

    5)

  • 獲取驗證碼
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